сопротивление воды движению корпуса
распределения гидродинамических сил
условие установившегося поступательного движения самоходного судна
силы со стороны воды
На смоченную поверхность корпуса, величину которой обозначают Q, со стороны воды действуют силы. При неподвижном судне это силы гидростатического давления. Их равнодействующая А у - Архимедова поддерживающая сила - направлена вертикально вверх. При прямолинейном равномерном движении судна со скоростью v на смоченную поверхность действуют две категории сил: перпендикулярные (силы нормального давления) и касательные (силы трения). Сумма всех этих сил в общем случае может быть сведена к главному век-гору (равнодействующей силе) Q, приложенному в центре тяжести G и лежащему в ДП, и к паре сил, составляющих главный момент этих сил, действующий в этой же плоскости.
Сила Q может быть разложена на направление движения судна и перпендикулярное ему - вертикальное. Первую проекцию R называют силой сопротивления воды движению корпуса судна (или, кратко, сопротивлением воды); вторую AQ - гидродинамической поддерживающей силой. Она вызывает изменение средней осадки судна на ходу (всплытие или погружение). Момент MQ вызывает дифферент, т. е. изменение погружения носа или кормы судна по сравнению с положением плавания при неподвижном корпусе.
В зависимости от соотношения гидростатических (Архимедовых) и гидродинамических сил, действующих на смоченную поверхность корпуса, изменяется режим движения судна. По мере роста скорости хода и, следовательно, силы и момента режим движения судна по поверхности воды изменяется от плавания к глиссированию (скольжению судна по поверхности). При этом корпус судна располагается над свободной поверхностью, касаясь ее только частью днища.
Переход на режим глиссирования возможен у любого судна, однако, у обычных судов для достижения требуемой высокой скорости необходимо затрачивать неосуществимо большую мощность. Для облегчения перехода на режим глиссирования выполняют специальные обводы корпуса судна. Однако и в этих условиях не все катера достигают режима чистого глиссирования, при котором гидродинамическая поддерживающая сила AQ равна весовому водоизмещению. Катера, работающие в переходных режимах, называют полуглиссирующими.